From c2a683370b002976c40317ab7515494e91063940 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: lucascukla <lucascukla1994@gmail.com>
Date: Tue, 7 Nov 2023 11:54:24 -0300
Subject: [PATCH] funciona en otra tarea, sin agregar el yield

---
 main/main.c | 21 ++++++++++++---------
 1 file changed, 12 insertions(+), 9 deletions(-)

diff --git a/main/main.c b/main/main.c
index 24a7f60..6257e55 100644
--- a/main/main.c
+++ b/main/main.c
@@ -321,7 +321,7 @@ void base_task(void *pvParameters) {
         if (xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
             // La tarea responde al semáforo aquí
             // Realiza el trabajo necesario
-            printf("- ");
+            printf("| ");
         }
     }
 }
@@ -330,6 +330,10 @@ void app_main() {
     // Inicializa el semáforo
     xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
 
+    // Crea la tarea de base
+    // xTaskCreate(base_task, "base_task", 2048, NULL, 15, NULL);
+    xTaskCreatePinnedToCore(base_task, "base_task", 2048, NULL, 15, NULL, 0);
+
     // configuracion SPI
     spi_handle = malloc(sizeof(spi_device_handle_t));
     bus_cfg_SPI = malloc(sizeof(spi_bus_config_t));
@@ -367,19 +371,18 @@ void app_main() {
     // Configura la rutina de interrupción para activar el semáforo
     // ...
 
-    // Crea la tarea de base
-    // xTaskCreate(base_task, "base_task", 2048, NULL, 15, NULL);
-    // xTaskCreatePinnedToCore(base_task, "base_task", 2048, NULL, 15, NULL, 0);
+    
 
     // Inicia el sistema operativo en tiempo real
     // vTaskStartScheduler();
 
     while(1){
+        vTaskDelay(1000);
         // Espera al semáforo
-        if (xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
-            // La tarea responde al semáforo aquí
-            // Realiza el trabajo necesario
-            printf("- ");
-        }
+        // if (xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
+        //     // La tarea responde al semáforo aquí
+        //     // Realiza el trabajo necesario
+        //     printf("- ");
+        // }
     }
 }