funciona en otra tarea, sin agregar el yield

main/main.c

@@ -321,7 +321,7 @@ void base_task(void *pvParameters) {
         if (xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
             // La tarea responde al semáforo aquí
             // Realiza el trabajo necesario
-            printf("- ");
+            printf("| ");
         }
     }
 }
@@ -330,6 +330,10 @@ void app_main() {
     // Inicializa el semáforo
     xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
 
+    // Crea la tarea de base
+    // xTaskCreate(base_task, "base_task", 2048, NULL, 15, NULL);
+    xTaskCreatePinnedToCore(base_task, "base_task", 2048, NULL, 15, NULL, 0);
+
     // configuracion SPI
     spi_handle = malloc(sizeof(spi_device_handle_t));
     bus_cfg_SPI = malloc(sizeof(spi_bus_config_t));
@@ -367,19 +371,18 @@ void app_main() {
     // Configura la rutina de interrupción para activar el semáforo
     // ...
 
-    // Crea la tarea de base
+    
-    // xTaskCreate(base_task, "base_task", 2048, NULL, 15, NULL);
-    // xTaskCreatePinnedToCore(base_task, "base_task", 2048, NULL, 15, NULL, 0);
 
     // Inicia el sistema operativo en tiempo real
     // vTaskStartScheduler();
 
     while(1){
+        vTaskDelay(1000);
         // Espera al semáforo
-        if (xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
+        // if (xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
-            // La tarea responde al semáforo aquí
+        //     // La tarea responde al semáforo aquí
-            // Realiza el trabajo necesario
+        //     // Realiza el trabajo necesario
-            printf("- ");
+        //     printf("- ");
-        }
+        // }
     }
 }